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            工業機器人各軸系的水平偏差調整測量
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            工業機器人各軸系的水平偏差調整測量

            主題

            工業機器人的程度直接依賴于每個軸系的調平情況

            測量任務

            工業機器人的各軸系的水平偏差調整測量不僅僅在生產線制造

            組裝結束時需要測試,在客戶現場安裝調整后同樣需要測試。

            根據測試結果,技術人員在客戶現場進行調整并將誤差補償

            存儲到過程控制系統內。

            解決方案

            將所有機械手的軸系放置到零位。

            配合訂制的2D雙自由度測量傳感器,可以采集該軸系在XY雙

            方向與工業機器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差

            然后將此誤差補償存儲到過程控制系統內。

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